STATION 12 · WORLD 03 CAMERA GEOMETRY

棋盘格标定实验

通过棋盘格角点建立 3D 世界点与 2D 图像点对应，观察相机参数求解和重投影误差。

预设样例 · 可解释演示 K · [R|t] · REPROJECTION
CAMERA CALIBRATION PLAYGROUND

棋盘格 3D-2D 对应与误差分析

Chessboard 16 corners 8 images
棋盘格标定板 Chessboard · imagePoints
世界角点平面 Object Points · \(Z=0\)
重投影误差 Reprojection Error · detected vs reprojected
K 内参矩阵 --
dist 畸变参数 --
平均重投影误差 --
当前图像误差 --
有效角点数 --
最大误差角点 --
误差残差条
  1. 1
    棋盘格标定板Chessboard · known target
  2. 2
    角点检测Corner Detection · imagePoints
  3. 3
    3D-2D 对应3D-2D Pairs · object ↔ image
  4. 4
    参数求解Solve Params · K,R,t,dist
  5. 5
    重投影Reprojection · project back
  6. 6
    误差分析Error Analysis · residuals