Descriptor特征与描述子
STATION 04 · Corner & SIFT Feature
FEATURE · MATCH · PANORAMA
特征匹配、几何验证与配准
比较四类局部特征，从 2-NN 与 ratio test 进入 RANSAC 几何验证，并观察仿射变换和配准预览。
Matching Lines
等待运行
描述子匹配与筛选
显示视图
算法流程快捷跳转
正在准备匹配结果...
Ratio 通过
红短虚线：Ratio 失败 · 红长虚线：几何外点
RANSAC 内点
变换后 A 的目标定位边框
Matching2-NN 与 Ratio Test
GeometryRANSAC 与变换
RANSAC Teaching Motion
随机采样到最佳模型
采样 3 对匹配点
当前内点 0
Best 内点 0
Local Match Probe
单个匹配对判定链
2-NN 距离
左图描述子签名
ratio = d1 / d2
局部距离热力矩阵
对应点与投影
双重 Gate
Ratio Gate等待d1 / d2 < τ
RANSAC Gate等待重投影误差 ≤ ε
Match Records
默认显示前 10 条；更多匹配可在 Local Match Probe 下拉选择。
匹配对明细
| # | 左图点 | 右图点 | d1 | d2 | ratio | RANSAC | 重投影误差 | 状态 |
|---|