STATION 14 · WORLD 03 STEREO DEPTH
平行双目与极线约束
观察同一个三维点如何分别投影到左右相机，并理解校正后双目图像为什么可以沿水平扫描线寻找匹配。
PARALLEL STEREO · RECTIFIED PAIR
b · f · d · Z
机制拆解 · 教学动画
预设样例 · Stereo Pair
公式推导 · b·f/d
平行双目几何 · PARALLEL STEREO
校正后双目图像的水平搜索
选中空间点
b = --
d = --
双目几何示意
光心 · 基线 · 投影射线
校正后左右图像
同一水平扫描线