视差与深度三角关系

通过 d = xL - xR 和 Z = bf / d,观察视差、基线、焦距如何共同决定深度。

DISPARITY TO DEPTH · Z = bf / d b · f · d · Z
机制拆解 · 教学动画 预设样例 · Stereo Pair 公式推导 · b·f/d
视差到深度 · DISPARITY TO DEPTH

从水平视差推回深度

选中同名点 Z = bf / d Z = --
左右图像视差观察 xL - xR = d
三角测量几何图 基线 b · 焦距 f · 交点 P
数值与曲线 d-Z 反比曲线与误差带