STATION 14 · WORLD 03 STEREO DEPTH
块匹配与视差图
从单点视差扩展到整张图像，用局部块匹配计算每个像素或 patch 的视差，生成视差图与深度图。
BLOCK MATCHING · COST VOLUME
b · f · d · Z
前端计算 · SAD / SSD / NCC
预设样例 · Stereo Pair
机制拆解 · Block Matching
块匹配与视差图 · BLOCK MATCHING
沿水平扫描线生成视差图
校正图像对
SAD
d = --
左右校正图像与搜索带
左 patch · 右图同一扫描线
匹配代价计算
SAD / SSD 取低谷，NCC 取峰值
输出图
视差图 -> 深度图