STATION 04 · Corner & SIFT Feature
FEATURE · MATCH · PANORAMA
特征检测过程可视化
从尺度空间构建、极值筛选到主方向分配和 128 维描述子，连续观察完整 SIFT 流程。
SIFT Pipeline
等待运行
预处理
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Local Motion Probe
SIFT 局部计算动态探针
准备计算01
Current Point Result
Gaussian Pyramid
DoG Pyramid
3×3×3 极值检测
关键点筛选结果
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Oriented Keypoint
16×16 局部梯度
Keypoint 信息
36-bin 主方向直方图
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