STATION 12 · WORLD 03 CAMERA GEOMETRY

相机成像模型

从光心、光轴、焦距和成像平面出发，观察三维点如何通过针孔投影落到二维图像平面。

机制拆解 · 教学动画 K · [R|t] · REPROJECTION
CAMERA MODEL PLAYGROUND

三维点到二维像素

3D Point \(f=120\) \(Z=4.0\)
三维场景 3D Scene · 光心 O · 光轴 · 成像平面
成像平面 Image Plane · \(x=\frac{fX}{Z},\ y=\frac{fY}{Z}\)
当前点投影显微镜 Projection Microscope
当前 3D 点\(P=(--)\)
归一化坐标\(x_n=--,\ y_n=--\)
成像平面坐标\(x=--,\ y=--\)
投影尺度\(\frac{f}{Z}=--\)
观察结论Z 越大投影越靠近中心，f 越大图像越放大。
  1. 1
    三维点3D Point · P(X,Y,Z)
  2. 2
    光心Camera Center · O
  3. 3
    投影射线Projection Ray · through O
  4. 4
    成像平面Image Plane · \(z=f\)
  5. 5
    像平面点Image Point · p(x,y)